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挖掘机用行走马达减速机的制作方法

2020-10-17 12:45

  目前挖掘机用行走马达减速机大多由马达传动轴、太阳轮、一、二级行星减速机构、轴承、锁紧螺母、浮动油封、内齿圈、一、二级挡板、端盖等主要零部件组成,该结构具有结构紧凑、低速大扭矩的优点。但是,行走马达减速机浮动的一级行星减速机构在外力的作用下轴向窜动,一级挡板和滚针轴承轴向窜动易损坏,进而使减速机齿轮内部打坏;行走马达减速机调整轴承轴向间隙通常用锁紧螺母调整结构,锁紧螺母容易松动导致行星减速机构轴向窜动更大;另外行走马达减速机常用浮动油封密封结构在恶劣工况下易出现早期漏油故障。

  本发明要解决的技术问题是:解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母易松动、浮动油封漏油的问题。

  为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种挖掘机用行走马达减速机,其特征在于,包括内齿圈,内齿圈与端盖紧固连接,内齿圈内设有行星减速机构,行星减速机构的一端与马达传动轴连接,行星减速机构的另一端通过塑料塞缓冲结构与端盖连接;行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构,一级行星减速机构通过一级行星轮分别与一级太阳轮外啮合,与内齿圈内啮合,一级太阳轮与马达传动轴连接,一级行星减速机构与二级太阳轮连接,二级行星减速机构通过二级行星轮分别与二级太阳轮外啮合,与内齿圈内啮合,二级行星减速机构与马达座连接,内齿圈内的一端设有浮封配圈,浮封配圈与内齿圈之间设有第一O形密封圈,浮封配圈设有内腔,内腔一端设有台阶,台阶通过V型防尘圈与马达座连接,浮封配圈内腔通过浮动油封与马达座沟槽内腔连接,内齿圈内设有两个角接触轴承,一个角接触轴承通过调整垫片与马达座连接,另一个角接触轴承通过半圆垫片与二级行星减速机构连接。

  优选地,所述的一级行星减速机构、二级行星减速机构上均设有行星架,行星架内设有行星轮,行星轮与滚针轴承连接,滚针轴承与行星轮轴连接;行星轮轴与行星架均通过弹性销固定。

  优选地,所述的二级太阳轮与一级行星减速机构的行星架连接;二级行星减速机构的行星架与马达座连接;角接触轴承通过半圆垫片与二级行星减速机构的行星架连接。

  优选地,所述的端盖内的中间设有圆柱,圆柱的中心设有槽;塑料塞缓冲结构包括塑料塞和塑料垫圈,塑料塞设于槽内,塑料垫圈套设于圆柱上。

  本发明的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便,采用行星减速机构与端盖之间的塑料塞缓冲结构、减速机大轴承通过调整垫片调整轴向间隙、半圆挡圈固定结构,解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题,从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。本发明在常用浮动油封密封结构上增加一道V型防尘圈密封,有效地解决了在恶劣工况下泥土、石块进入行走马达减速机内部造成浮动油封损坏出现早期漏油故障。

  本发明为一种挖掘机用行走马达减速机,如图1所示,其包括内齿圈8,内齿圈8设有内腔,内腔内设有行星减速机构,行星减速机构包括一级太阳轮16、二级太阳轮10、一级行星减速机构11、二级行星减速机机构9,马达传动轴与一级太阳轮16的花键联接,一级行星减速机构11通过一级行星轮分别与一级太阳轮16外啮合,与内齿圈8内啮合,二级太阳轮10与一级行星减速机构11的一级行星架花键联接,二级行星减速机构9通过二级行星轮分别与二级太阳轮10外啮合,与内齿圈8内啮合,二级行星减速机构9的二级行星架与马达座花键联接;内齿圈8内腔一端设有浮封配圈4,浮封配圈4与内齿圈8之间设有第一O形密封圈3,浮封配圈4设有内腔,内腔一端设有台阶,台阶通过V型防尘圈2与马达座连接,浮封配圈4内腔通过浮动油封1与马达座沟槽内腔连接;内齿圈8内设有两个角接触轴承6,一个角接触轴承6通过调整垫片5与马达座连接,另一个角接触轴承6通过半圆垫片7与二级行星减速机构9的二级行星架连接;内齿圈8另一端与端盖14通过螺钉13固定连接,内齿圈8、端盖14之间设有第二O形密封圈12;端盖14内的中间设有圆柱,圆柱的中心设有槽,端盖14内的槽中设有塑料塞17,端盖14内的圆柱上套设有塑料垫圈15;一级行星减速机构11、二级行星减速机构9上均设有行星架(一级行星减速机构11上的行星架为一级行星架,二级行星减速机构9上的行星架为二级行星架),行星架内设有行星轮,行星轮与滚针轴承连接,滚针轴承与行星轮轴连接;行星轮轴与行星架通过弹性销固定。

  本发明提供的一种挖掘机用行走马达减速机工作时,液压马达传动轴旋转运动,通过花键联接传送到一级太阳轮16上,一级行星减速机构11行星轮与一级太阳轮16外啮合传动,再通过与内齿圈8的内啮合,带动内齿圈8转动,实现本发明行走马达减速机的一级减速;一级行星减速机构11转动,通过一级行星架的花键联接传送到二级太阳轮10,二级行星减速机构9的行星轮与二级太阳轮10外啮合传动,再通过与内齿圈8的内啮合,带动内齿圈8转动,实现本发明行走马达减速机的二级减速。

  本发明的一级行星减速机构11、二级行星减速机构9均采用行星架开口式,行星轮与滚针轴承配合连接,滚针轴承与行星轮轴配合连接,行星轮轴与行星架配合连接,并通过弹性销固定行星轮轴的结构,取消了行星减速机构常用的弹性销挡板结构,有效地防止了因轴向窜动导致弹性销、挡板、滚针轴承损坏,该行星减速机构既易于安装操作,又保证了结构性能牢固稳定;一级行星减速机构11与端盖14之间的塑料垫圈15、塑料塞17起到缓冲作用,有效地减小了行星减速机构轴向窜动和轴向冲击。

  本发明的行走马达减速机的两个角接触轴承6背靠背安装,通过调整垫片5调整轴向间隙,并通过半圆垫片7固定,取消了用锁紧螺母来调整轴承轴向间隙常用的结构,有效地防止了锁紧螺母松动导致轴承承载能力降低直至损坏,本发明结构更加紧凑,零件简单既易于加工、安装操作,又保证了结构性能牢固稳定。

  本发明的行走马达减速机采用浮动油封1和V型防尘圈2双道密封,工作时,浮动油封1一环与浮封配圈4连接旋转为动环,另一环与马达座内腔沟槽连接为静环,两环通过精密研磨的配合表面构成防止泄漏的机械端面密封;V型防尘圈2与马达座、浮封配圈4内腔台阶配合连接,有效地防止外部泥土、沙石进入马达与减速机缝隙里造成浮动油封损坏漏油。