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6up行走马达工作原理

2020-09-04 09:43

  行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在 20t 以上,机器的惯性很大,在机器起步和停止的过程 中会给液压系统带来比较大的冲击,6up。因此,行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机, 而液压马达部分的回路的控制 有其特点。 行走马达的控制回路见图 1, 该马达配备了高压自动变量装置, 当挂上高速挡时, 回路接手动变速油口来油,推动变速阀左移,使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油 压升高到设定值时,油液推动变速阀右移,马达自动变为大排量低速挡,以增大扭矩。因此 这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。 除了马达可以变速之外, 对马达的控制主要由马达控制阀完成, 下面结合结构原理图 (见 图 2)分析其工作原理。 假设 A 口进油,马达旋转,马达控制阀动作如下: (1)打开单向阀,液压油进入马达右腔。 (2)液压油通过节流孔进入平衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这 个动作还接通了马达 B 口的回油油路。 (3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左侧。如果此时 系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa) ,安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用。 (4)如果马达超速(例如下坡时) ,泵来不及供油,则使 A 口压力降低,平衡阀在弹簧 力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有 2 个结构完全相同的安全阀(见图 3 和图 4) ,它们在挖掘 机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。 当 A 口不供油时平衡阀回到中位,由于机器惯性的影响使马达继续旋转,马达的功能转 换为泵。由于平衡阀的封闭致使 B 口压力升高,压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓 冲腔,推动缓冲活塞右移,同时打开左安全阀向 A 腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后,B 腔压力上升,左安全阀完全关闭。 如果压力进一步升高, 腔压力作用在右安全阀上, B 它限制了马达的最高压力 (41.2MPa) , 此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联,当马达刚开始停止转动时,B 腔的压力作用在左安全阀的 a 口(整个 圆面积上) ,阀杆左移,将油泄到 b 口(注意 b 口与马达控制回路的 A 口相通) 。当缓冲活 塞移到最右端后,c 口压力上升,由于阀杆的直径差,在弹簧力和压差作用下阀杆右移,左 安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂,目的是消除 B 口的脉冲压力, 防止 A 口吸空。 左安全阀完全关闭后, 马达 B 口的压力作用在右安全阀的 b 口 (大 直径减去小直径的环形面积) ,将油泄到 a 口(注意 a 口与马达的 A 口相通) ,这个压力叫做二级压力,也就是最大制动压力。 由此可以看出,尽管两个安全阀完全一样,但由于油压的作用面 积不同,因此阀的开启压力也不同,组合使用后的时间—压力变化曲 线,这样的结构布置非常巧妙。 从整个过程分析可 以看出,开始行走时该 阀也有一个短暂的打开 过程,但是马上就关闭 了,起到了启动平稳, 制动时吸收压力脉冲的 作用。 另有一种安全阀, 其 结构原理见图 6。它在 普通直动式安全阀的基 础上增加了可移动的减 振活塞,采用了改善阀 性能的节流措施。压力 油经过节流孔进入阀芯 内部,再经过节流孔和 阀芯通道到达减振活塞 产生的推力达到外弹簧 的预紧力时压缩外弹 簧,使减振活塞右移, 同时锥阀打开溢流,这 个过程减小了系统的压 力冲击。系统压力升高 到内外并联弹簧决定的 设定值时,锥阀全部打 开溢流。这种阀的时间 —压力变化曲线。